檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and year="99"
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目前電腦視覺輔助之車輛行車監控系統已趨成熟，但尚須駕駛者轉移部分專注力於汽車上LCD顯示器，才能獲得即時輔助資訊，這對於行車安全上有著一定程度的影響。若將輔助資訊直接且即時投射於車輛擋風玻璃上，並不…
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人，能夠利用簡單的循軌跡線來達成室內環境移動及定位，使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人的導引系統是採用反射式紅外線感測元件所製作成的循跡…
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本研究之目的是設計和製作一部適合用於一般家庭環境狀況的家庭安防機器人。本研究中參考現有保全機器人的功能進行設計，在硬體設計的部分，利用3D Mark 和Inventor 軟體進行機器人外型與內部機構…
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與輪型機器人相較，步行機器人在崎嶇地形移動上有較多的優勢，例如步行機器人可以比輪型機器人有更多維持平衡的機制。相對的，在設計層面或是製造層面上步行機器人也都比輪型機器人來得困難，而「步態」(Gait…
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在本篇論文中，我們使用了一個數學模型來簡化環境設定的程序，使系統的變更有一個標準的模型，達成讓一般使用者都可以任意調整的目標。這個數學模型為Petri net的延伸，在本篇論文中將此模型被定名為Ho…
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本研究提供一個有別於現今的方法來討論被診斷有肺腫瘤的病人的病況。目前，病理檢測及臨床分析是主要檢測病人腫瘤情況的方法，而這些方法均需透過如切片、藥物檢測等等的方法對於取得的樣本進行分析。對於這類侵入…
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現今，絕大多數的人機介面都是透過鍵盤、滑鼠或遙控器等接觸式裝置來進行控制。然而對於人類而言，手勢的使用是最自然的表達方式。手勢辨識系統的發展就是希望透過影像處理的方法，讓系統能夠自動對攝影機所擷取的…
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本文提出了一個光學圖像穩定的方法來解決因手震所產生的影像模糊問題，本系統的目的是要判斷手震訊號以及修正模糊影像。本文主要是以Move Camera Module的觀念為基礎，進而延伸出不同的修正概念…
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現行的貨櫃檢驗作業方式為使用人力於貨櫃集散站交換各項單據，以及人工進行檢查的方式相對耗時，檢查過程中也容易產生疏忽之情況，本研究希望透過影像處理特徵比對之技術，研究貨櫃背面影像建立特徵並進行比對，利…
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數位影像在拍攝過程中可能受到周遭環境光線變化或不足，導致影像品質降 低。在過去，研究學者提出了很多影像增強方法，然而其演算法大多只能針對單 一亮度或對比做強化。在本篇論文中，提出了一種自動的影像增強…